Raspberry Piを用いてPICマイコンに書き込む

　PICkit3を使わずに、Raspberry Piを用いてPICマイコンにプログラムを書き込むシステムを制作しましたのでご紹介します。
　pickleという、Raspi(Linux)でPICマイコンにhexファイルの書き込みを行うソフトがあります。しかし、ハードウェアはどのようにしたらいいのか、情報がなかったので紹介します。

制作に必要なものは下記の通りです。

• Raspberry Pi Zero
• PICマイコン。VPP電圧は、12V、9V、5Vに対応。ロジック電圧は、5V、3.3Vに対応。
• ガーバーファイル：PCBWayなどに、基板製造依頼してください。
• Raspberry Pi Zero用アクリルケースを1つ：一部を使う
• スペーサー M3 11.2mm TP-11.2を4つ
• 3mmプラネジ(8mm)を4つ
• プラスチックナット+連結(6角ジョイント)スペーサー(10mm)セットを4セット
• 1x5ピン ピンソケット(メス・L型) SSW-105-02-G-S-RAを1つ
• スライドスイッチSS-14MDH2を1つ：12V、9V、5Vの切り替え
• スライドスイッチ ISH-1260-HA-Gを1つ：5V、3.3Vの切り替え
• MAX662 DIPモジュールを1つ：12Vの昇圧に用います
• 積層セラミックコンデンサー 0.22μF50V X7R 5mmを2つ：12Vの昇圧に用います
• 積層セラミックコンデンサー 4.7μF50V X7S 5mmを2つ：12Vの昇圧に用います
• MOSFET 2N7000を1つ：3.3V→12V,9V,5Vのレベル変換に用います
• 三端子レギュレーター 9V100mA HTC製 LM78L09を1つ：12Vから9Vをつくる
• 積層セラミックコンデンサー 0.1μF250V X7R 5mmピッチを1つ：12Vから9Vをつくる
• 積層セラミックコンデンサー 0.33μF50V X7R 5mmを1つ：12Vから9Vをつくる
• I2Cバス用双方向電圧レベル変換モジュール(FXMA2102)を1つ：3.3V←→5Vのレベル変換に用います
• カーボン抵抗(炭素皮膜抵抗) 1/6W10kΩを4つ：プルアップ抵抗
• カーボン抵抗(炭素皮膜抵抗) 1/6W330Ωを3つ
• カーボン抵抗(炭素皮膜抵抗) 1/6W100Ωを1つ
• ピンソケット (メス) 2×20 (40P)を1つ
• ピンヘッダ 2×20 (40P)を1つ

　PICマイコンに書き込みを行うための回路は上図のようになります。
　書き込みを行うのに「VDD」、「VSS（GND)」、「ISCPDAT」、「ISCPCLK」、「MCLR」という5つのピンを用います。 MCLRピンにPICマイコンの動作電圧より高い電圧（12V､9V､5V）の信号を与える必要があります。 また、ISCPDATピン、ISCPCLKピンとRaspberry Piの電圧が異なるため、レベル変換する必要があります。

1)Raspberry Piから出力される5Vを、12Vに昇圧する必要があります。そのために、MAX662 DIPモジュールを利用します。

2)12Vから9Vをつくるには、三端子レギュレーター LM78L09を利用します。

3)3.3V→12V,9V,5Vのレベル変換するのには、MOSFET 2N7000を利用します。

4)3.3V←→5Vのレベル変換するのには、I2Cバス用レベル変換モジュール FXMA2102を利用します。

レベル変換モジュールに何を選択するか、またプルアップ抵抗の抵抗値を何にするかによって、高周波数信号の波形がなまってきます。 色々なPICマイコンへの書き込みで試しましたが、FXMA2102でもいけます。プルアップ抵抗の抵抗値はRaspberry Piでは10kΩがいいようです。

pickleという、Raspi(Linux)でPICマイコンにhexファイルの書き込みを行うプログラムがあります。

pickle

このシステムで使用したGPIOを設定するconfigファイルを公開します。

configファイル

　下記の方法で、PICマイコンにプログラムを書き込みます。

1)1x5ピン ピンソケットとPICマイコンを接続します。PIC書き込みアダプタを利用すると便利です。

2)sambaを導入してWindowsからRaspberry Piのフォルダが見えるようにして、プログラム(hexファイル)をmicroSDに書き込みます。

3)下図のように、PCとUSB接続して、PCよりssh経由で操作して、プログラム(hexファイル)をPICマイコンに書き込みます。

以上です。この他にも、M5Stackを利用してスタンドアロンで書き込むシステムを制作したり、Seeed XIAO RP2040を利用して書き込むシステムを制作したりしてます。